Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorПавлюковец, С. А.-
dc.contributor.authorВельченко, А. А.-
dc.contributor.authorСиньсинь, У.-
dc.contributor.authorРадкевич, А. А.-
dc.contributor.authorСавко, Н. О.-
dc.coverage.spatialМинскru_RU
dc.date.accessioned2023-06-14T11:30:45Z-
dc.date.available2023-06-14T11:30:45Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationК вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа / С. А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции, Минск, 17–18 мая 2023 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2023. – С. 94-102.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025-
dc.description.abstractВ настоящей работе рассмотрены математические модели управления роботами с колесами всенаправленного типа (omni-колесо и mecanum-колесо), представлены варианты комбинации различных типов всенаправленных колес в роботе.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectматериалы конференцийru_RU
dc.subjectмобильные роботыru_RU
dc.subjectomni-колесаru_RU
dc.subjectmecanum-колесаru_RU
dc.titleК вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типаru_RU
dc.title.alternativeControl algorithm for four-wheel mobile robotsru_RU
dc.typeArticleru_RU
local.description.annotationIn this paper, mathematical models for controlling robots with omnidirectional wheels (omni-wheel and mecanum-wheel) are considered, options for combining various types of omnidirectional wheels in a robot are presented.ru_RU
Appears in Collections:BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей (2023)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavlyukovec_K.pdf1.68 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.