https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52635| Title: | Система управления многозадачным роботом |
| Authors: | Шишков, Ю. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;роботы;многозадачные роботы;системы управления;ROS |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Шишков, Ю. Ю. Система управления многозадачным роботом / Ю. Ю. Шишков // Компьютерные системы и сети : сборник статей 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2023. – С. 56–57. |
| Abstract: | Показан подход к созданию системы управления многозадачным роботом. Рассмотрены различные особенности и варианты разработки, а также процесс создания системы управления на платформе ROS поэтапно. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52635 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2023) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Shishkov_Sistema.pdf | 376.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.