| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Шумский, А. Н. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2024-02-13T12:15:44Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-13T12:15:44Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | Шумский, А. Н. Управление ориентацией беспилотного летательного аппарата на основе применения нечетких регуляторов : автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / А. Н. Шумский ; науч. рук. Д. С. Карпович. – Минск : БГУИР, 2023. – 24 с. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54248 | - |
| dc.description.abstract | В работе предложены принципы построения систем управления БЛА с нечеткими регуляторами, на основе которых разработана методика синтеза законов управления БЛА с учетом функционального предназначения всех его подсистем, учитывающая динамическое изменение случайных факторов, влияющих на управление системой;
предложена методика применения нечеткого регулятора для компенсации
случайных воздействий в выходном сигнале гироскопа автопилота БЛА, использующая вариацию Аллана; предложен способ управления углами ориентации БЛА на основе применения пропорционально-интегрально-дифференциального нечеткого регулятора, позволяющий синтезировать законы управления на различных этапах полета для обеспечения требуемой
устойчивости летательного аппарата в условиях наличия информационных
неопределенностей. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | авторефераты диссертаций | en_US |
| dc.subject | беспилотные летательные аппараты | en_US |
| dc.subject | системы автоматического управления | en_US |
| dc.subject | законы управления | en_US |
| dc.subject | нечеткие регуляторы | en_US |
| dc.title | Управление ориентацией беспилотного летательного аппарата на основе применения нечетких регуляторов | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Appears in Collections: | 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
|
