| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Радкевич, А. А. | - |
| dc.contributor.author | Павлюковец, С. А. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2025-01-11T09:04:56Z | - |
| dc.date.available | 2025-01-11T09:04:56Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.citation | Радкевич, А. А. Анализ голономного движения мобильного меканум-робота при управлении с непрерывно изменяющимся курсом траектории / А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец // Информационные технологии и системы 2024 (ИТС 2024) = Information Technologies and Systems 2024 (ITS 2024) : материалы международной научной конференции, Минск, 20 ноября 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2024. – С. 29–30. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58682 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрена проблема управления позиционным движением мобильного четырёхколёсного робота на
меканум колёсах с непрерывно изменяющимся курсом траектории. Проанализированы параметры, характеризующие движение робота на плоскости и определяющие его голономность. Приведены рекомендации
по повышению показателей качества путём модернизации системы управления. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | мобильные роботы | en_US |
| dc.subject | всенаправленные колеса | en_US |
| dc.subject | меканум колеса | en_US |
| dc.title | Анализ голономного движения мобильного меканум-робота при управлении с непрерывно изменяющимся курсом траектории | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Appears in Collections: | ИТС 2024
|
