https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59153| Title: | Технические стандарты безопасности для коллаборативных роботов |
| Other Titles: | Technical safety standards for collaborative robots |
| Authors: | Чикрин, Д. Е. Смольникова, К. Р. |
| Keywords: | материалы конференций;робототехнические устройства;системы безопасности;коллаборативные роботы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Издательство Южного федерального университета |
| Citation: | Чикрин, Д. Е. Технические стандарты безопасности для коллаборативных роботов = Technical safety standards for collaborative robots / Д. Е. Чикрин, К. Р. Смольникова // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : в 2 т. Т. 2 / Южный федеральный университет [и др.] ; отв. ред. С. И. Клевцов. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2024. – С. 300–306. |
| Abstract: | Коллаборативные роботы (коботы) работают «бок о бок» с операторами в целях повышения эффективности при выполнении совместных задач. Коботы проектируется специально для совместной работы с оператором в соответствии с техническими стандартами. Данная статья посвящена анализу технических стандартов, регулирующих использование коботов в промышленной среде. В статье рассматриваются основные технические стандарты безопасности, регулирующие проектирование, установку и эксплуатацию коботов. В основной части рассматриваются основные положения, касающиеся оценки рисков, ограничения мощности и силы, систем безопасности, мониторинга и обучения операторов. Анализ включает в себя обзор различных методов совместной работы, определенных в стандартах. В заключение статьи представлены рекомендации по дальнейшему развитию и совершенствованию стандартов безопасности для обеспечения эффективного и безопасного взаимодействия оператора и кобота в совместном рабочем пространстве. |
| Alternative abstract: | Collaborative robots (cobots) work «side-by-side» with operators to improve efficiency when performingjoint tasks. Cobots are designed specifically to work together with the operator according to technical standards. This article analyzes the technical standards governing the use ofcobots in industrial environments. The article reviews the main technical safety standards governing the design, installation and operation of cobots. The main part reviews the main provisions related to risk assessment, power andforce limitation, safety systems, monitoring and operator training. The analysis includes a review ofthe various collaborative working methods defined in the standards.The paper concludes with recommendationsforfurther development and improvement ofsafety standards to ensure effective and safe operator-cobot interaction in a collaborative workspace. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59153 |
| Appears in Collections: | Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CHikrin_Tekhnicheskie.pdf | 223.73 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.