| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Старовойтов, А. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-04-25T12:45:51Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-13T06:31:53Z | - |
| dc.date.available | 2016-04-25T12:45:51Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-13T06:31:53Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2016. - № 1 (95). - С. 12 - 17. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575 | - |
| dc.description.abstract | Предложен новый метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов
в рабочей среде с препятствиями, который, в отличие от известных методов, позволяет
эффективно учитывать сложную форму элементов роботизированного технологического
комплекса. Эффективность разработанного метода подтверждается результатами
Тестирования. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | робот-манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | синтез траекторий | ru_RU |
| dc.subject | конфигурационное пространство | ru_RU |
| dc.subject | trajectories synthesis | ru_RU |
| dc.subject | configurational space. | ru_RU |
| dc.subject | manipulator robot | ru_RU |
| dc.title | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями | ru_RU |
| dc.title.alternative | Combined method for tragectory syntheses of assambly and welding robotic-manipulators in workspace with obstacles | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | A new method is proposed for trajectory syntheses of assembly and welding robotic
manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively take in to account
complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed
method is confirmed by the tests results. | - |
| Appears in Collections: | №1 (95)
|
