DC Field | Value | Language |
dc.contributor.author | Пашук, А. В. | - |
dc.contributor.author | Хаджинов, М. К. | - |
dc.contributor.author | Шведова, О. А. | - |
dc.date.accessioned | 2016-05-16T11:10:02Z | - |
dc.date.accessioned | 2017-07-13T06:32:32Z | - |
dc.date.available | 2016-05-16T11:10:02Z | - |
dc.date.available | 2017-07-13T06:32:32Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Пашук, А. В. Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции / А. В. Пашук, М. К. Хаджинов, О. А. Шведова // Доклады БГУИР. - 2016. - № 2 (96). - С. 95 - 100. | ru_RU |
dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6788 | - |
dc.description.abstract | Приведены результаты моделирования влияния сил инерции на поведение тележки и груза
грузоподъемного механизма поворотного типа, разработки и исследования способов
компенсации данных сил в разомкнутых системах управления. Проведено моделирование
эффективности алгоритмов управления с формирующими фильтрами в системах с
компенсацией сил инерции. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
dc.subject | грузоподъемные механизмы | ru_RU |
dc.subject | подавление колебаний | ru_RU |
dc.subject | компенсация сил инерции | ru_RU |
dc.subject | lifting mechanism | ru_RU |
dc.subject | vibration suppression | ru_RU |
dc.subject | compensation of inertial forces | ru_RU |
dc.title | Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции | ru_RU |
dc.title.alternative | Modeling of management system with inertial forces compensation functioning algorithms | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |
local.description.annotation | The analysis results of inertial forces effect on the behavior of cargo and trolley, development
and research methods of compensation this forces in anti-sway control systems are presented. As
shown by simulation, inertial forces should be taken into account when develop anti-sway control
methods. We have proposed ways to compensate this forces in control system with input shaping
control system. | - |
Appears in Collections: | №2 (96)
|