Редукция шага сетки дискретности в системах перемещений на линейных шаговых двигателях

Abstract

Представлен способ и алгоритм повышения точности систем перемещений за счет редукции шага сетки дискретности, основанный на разработанной математической модели циркуляции магнитных потоков в рабочем зазоре линейного шагового двигателя. Приведено схемное решение, выполнена оптимизация уровней квантования управляющего воздействия с коррекцией расположения узлов координатной сетки дискретности, которые существенно уменьшают величину отклонений узлов этой сетки от номинальных значений. Показаны результаты экспериментальных исследований однокоординатного линейного шаагового двигателя, подтверждающие эффективность разработанного способа и алгоритма повышения точности систем перемещений.