| Title: | Сенсорная модель подражательного поведения роботов |
| Other Titles: | Sensory model of imitative behaviour of robots |
| Authors: | Карпов, В. Э. |
| Keywords: | материалы конференций;роевая робототехника;модели социального поведения;подражательное поведение;языковое общение;семантическая сеть;swarm robotics;social behavior modeling;imitative behavior;language interaction;semantic network |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Карпов, В. Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов / В. Э. Карпов // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016) : материалы VI междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 18 - 20 февраля 2016 года) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2016. – С. 471 - 476. |
| Abstract: | В работе рассматриваются вопросы реализации моделей подражательного поведения робота. Предложена
модель, основанная на наблюдении субъектом за поведением других членов группы. Показано, что результат
наблюдения должен оказывать воздействие на поведенческую мотивацию агента. Приведены результаты
имитационного моделирования предложенной схемы на примере решения простой поведенческой задачи.
Показано, что целесообразность применения подражательного поведения далеко не однозначна и определяется
сложностью решаемых задач и степенью когнитивных способностей субъекта. |
| Alternative abstract: | In work questions of realization of models of imitative
behavior of the robot are considered. The model based
on supervision by the subject over behavior of other
members of group is offered. It is shown that the result
of supervision has to make impact on behavioral
motivation of the agent. Results of imitating modeling
of the offered scheme on the example of the solution of
a simple behavioral task are given. It is shown that
expediency of application of imitative behavior isn't
unambiguous and is defined by complexity of the
solved tasks and degree of cognitive abilities of the
Subject. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7203 |
| Appears in Collections: | OSTIS-2016
|
