| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Нестеренко, В. Н. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-06-10T12:06:45Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-17T12:12:52Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-10T12:06:45Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-17T12:12:52Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Нестеренко, В. Н. Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики / В. Н. Нестеренко // Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов. (Минск, 13 - 17 апреля 2015 года). – Минск : БГУИР, 2015. – С. 117 - 118. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7447 | - |
| dc.description.abstract | В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции,
реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям,
определяемых траекториями перемещений. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | параллельная кинематика | ru_RU |
| dc.title | Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2015)
|
