https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7865
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Кузнецов, А. П. | - |
dc.contributor.author | Марков, А. В. | - |
dc.contributor.author | Шмарловский, А. С. | - |
dc.contributor.author | Тарасевич, Т. В. | - |
dc.date.accessioned | 2016-06-29T12:04:23Z | |
dc.date.accessioned | 2017-07-19T12:59:36Z | - |
dc.date.available | 2016-06-29T12:04:23Z | |
dc.date.available | 2017-07-19T12:59:36Z | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.citation | Разработать и реализовать новые алгоритмы и системы управления подъемно-транспортными механизмами, повышающие эффективность их функционирования(заключительный) : отчет о НИР / БГУИР; научный руководитель А. П. Кузнецов ; отв. исполнитель А. В. Марков . – Минск, 2013. – 138 с. - № ГР 20121093 | ru_RU |
dc.identifier.govdoc | № ГР 20121093 | - |
dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7865 | - |
dc.description.abstract | Разработаны алгоритмы управления подъемно-транспортными механизмами с разомкнутой системой подавления колебаний. Ограничения по скорости и ускорению осуществляются с учетом ограничений электропривода подъемно-транспортного механизма. В основе системы управления использована модель объекта управления, которая позволяет осуществлять управление («подхватывать» груз) в том числе при ненулевых начальных условиях, вызванных действиями оператора на начальном этапе транспортировки груза. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
dc.relation.ispartofseries | ГБЦ 11-3012; | - |
dc.subject | отчеты о НИР | ru_RU |
dc.subject | алгоритмы | ru_RU |
dc.subject | управление приводами | ru_RU |
dc.subject | подъемно-транспортные механизмы | ru_RU |
dc.subject | подавление раскачивания | ru_RU |
dc.subject | эффективность функционирования | ru_RU |
dc.title | Разработать и реализовать новые алгоритмы и системы управления подъемно-транспортными механизмами, повышающие эффективность их функционирования: отчет о НИР (заключ.) | ru_RU |
dc.type | Technical Report | ru_RU |
Appears in Collections: | Отчеты о НИР 2013 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
№ ГР 20121093 (11-3012)_Рук_НИР_Кузнецов.pdf Restricted Access | 7.28 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.