| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | - |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Форутан, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-08-16T09:41:36Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-13T06:33:45Z | - |
| dc.date.available | 2016-08-16T09:41:36Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-13T06:33:45Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Карпович, С. Е. Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, М. М. Форутан // Доклады БГУИР. - 2016. - № 4 (98). - С. 22 - 27. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/8280 | - |
| dc.description.abstract | Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров
в зависимости от положения и ориентации в трехмерном пространстве рабочей платформы
системы перемещений с шестью степенями свободы, позволяющая проводить имитационное
моделирование в среде MATLAB кинематики пространственной системы перемещений с
интерактивной визуализацией результатов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | обратная задача кинематики | ru_RU |
| dc.subject | пространственная система перемещений | ru_RU |
| dc.subject | планарные позиционеры | ru_RU |
| dc.subject | рабочая область | ru_RU |
| dc.subject | the inverse kinematics problem | ru_RU |
| dc.subject | spatial motion system | ru_RU |
| dc.subject | planar positioners | ru_RU |
| dc.subject | workspace | ru_RU |
| dc.title | Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Simulation of spatial kinematics diplacement system with interactive vizualzition of results | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | The mathematical model for calculation of position functions of controlled positioners depending
on position and orientation of execution platform of motion system in three-dimension space with six
degrees of freedom was developed. The model allows carrying out the imitational modelling of kinematic
characteristics of spatial motion system with interactive visualization in MATLAB environment. | - |
| Appears in Collections: | №4 (98)
|
