Browsing by Author Господ, А. В.
Showing results 1 to 7 of 7
Issue Date | Title | Author(s) |
2014 | Алгоритм планирования движения робота в неопределенной динамичной среде | Господ, А. В. |
2017 | Алгоритм управления в условиях неполной информации о внешней среде | Господ, А. В. |
2017 | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В. |
2019 | Методика программной идентификации параметров наблюдаемого объекта | Пархоменко, И. Н.; Господ, А. В. |
2012 | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов | Кожевников, М. М.; Господ, А. В.; Лоборева, Л. А. |
2013 | Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента | Господ, А. В. |
2011 | Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне | Кожевников, М. М.; Господ, А. В. |