Issue Date | Title | Author(s) |
2003 | Автоматизация программирования контурного движения робота при лазерной резке | Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А. |
2017 | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В. |
2011 | Групповое управление роботизированной WEB-камерой в системе реального времени | Чумакова, А. С.; Чумаков, О. А.; Кожевников, М. М. |
2016 | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Старовойтов, А. В. |
2021 | Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резки | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А. |
2019 | Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Лоборева, Л. А. |
2005 | Микропроцессорные системы управления : конспект лекций для студенов специальности I-53 01 07 «Информ.технологии и упр. в техн. системах» дневн. формы обучения : в 2 ч. Ч. 1 | Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А.; Лукьянец, С. В. |
2006 | Микропроцессорные системы управления : конспект лекций для студентов специальности I-53 01 07 «Информ. технологии и упр. в техн. системах» днев. формы обучения : в 2 ч. Ч. 2 | Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А. |
2016 | Микропроцессоры в системах управления: учебно-методическое пособие | Чумаков, О. А.; Городко, С. И. |
2004 | Оптимальное управление движением инструмента в робототехническом комплексе резки с манипулятором изделия | Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А. |
2018 | Оптимизация перемещений инструмента робота | Чумаков, О. А.; Снисаренко, С. В. |
2005 | Основы систем автоматизированного проектирования : метод. пособие для студентов специальностей 53 01 03 «Автомат. упр. в техн. системах» и 53 01 07 «Информ. технологии и упр. в техн. системах» днев. формы обучения | Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А. |
2012 | Основы систем автоматизированного проектирования : учебно - метод. пособие | Чумаков, О. А.; Стасевич, Н. А. |
2010 | Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей | Кожевников, М. М.; Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А. |
2013 | Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э. |
2016 | Разработать современные методы создания систем управления технологическими процессами и производствами : отчет о НИР (заключ.) | Кузнецов, А. П.; Марков, А. В.; Чумаков, О. А.; Городко, С. И.; Доманов, А. Т.; Хаджинов, М. К.; Шведова, О. А.; Русакович, А. Н.; Лукьянец, С. В.; Павлова, А. В.; Снисаренко, С. В.; Захарьев, В. А.; Кузнецов, С. В.; Цапко, С. Д. |
2008 | Расчет систем управления при случайных воздействиях : конспект лекций для студентов специальности I-53 01 07 «Информ. технологии и упр. в техн. системах» днев. формы обучения : в 2 ч. Ч. 2 | Лобатый, А. А.; Русак, Л. В.; Чумаков, О. А. |
2006 | Расчет систем управления при случайных воздействиях : конспект лекций для студентов специальности I-53 01 07 «Информац. технологии и упр. в техн. системах» днев. формы обучения : в 2 ч. Ч. 1 | Лобатый, А. А.; Русак, Л. В.; Чумаков, О. А. |