Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11792
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКарпович, С. Е.-
dc.contributor.authorВойтов, А. Ю.-
dc.date.accessioned2017-02-13T08:35:46Z
dc.date.accessioned2017-07-19T09:08:07Z-
dc.date.available2017-02-13T08:35:46Z
dc.date.available2017-07-19T09:08:07Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationКарпович, С. Е. Алгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводе / С. Е. Карпович, А. Ю. Войтов // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 78-79ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11792-
dc.description.abstractРассматривается исследование кинематики системы перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия, содержащем жёсткое треугольное основание с тремя магнитными направляющими для шести линейных подвижных координатных электромагнитных модулей. Рассматривается алгоритмизация математической модели решения прямой задачи кинематики системы перемещений на треугольном гибридном приводе, заключающаяся в установлении аналитических зависимостей между функциями положения управляемых модулей шестикоординатного привода и шестью выходными координатами, определяющих положение и ориентацию рабочей платформы. Предложенная алгоритмизация позволила провести компьютерное моделирование прямой задачи кинематики средствами среды MATALB с интерактивной визуализацией результатов.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectматериалы конференцийru_RU
dc.subjectкинематикаru_RU
dc.titleАлгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводеru_RU
dc.typeArticleru_RU
Appears in Collections:ИТС 2016

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ.PDF568.55 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.