https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652| Title: | Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана |
| Other Titles: | Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Kalman filter |
| Authors: | Гриднев, Ю. В. Русецкий, А. Ю. Рак, С. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;системы автоматического управления;фильтр Калмана;устойчивость систем |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Гриднев, Ю. В. Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана / Ю. В. Гриднев, А. Ю. Русецкий, С. А. Рак // Доклады БГУИР. - 2013. - № 8 (78). - С. 53 - 59. |
| Abstract: | Рассматриваются замкнутые непрерывные и дискретные системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного летательного аппарата, измерители (датчики) параметров полета и фильтры Калмана. Предложена дискретная модель такой системы и представлены в виде графиков результаты моделирования. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652 |
| Appears in Collections: | №8 (78) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Gridnev_Stokhasticheskoye.PDF | 881.55 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.