| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Гомолицкий, Р. И. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-04-28T11:21:37Z | - |
| dc.date.available | 2018-04-28T11:21:37Z | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Кинематика параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 4 (20). - С. 150 - 155. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31289 | - |
| dc.description.abstract | Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается
геометрическая модель, учитывающая не строгую ортогональность осей их приводов.
Для данной модели получены решения прямой и обратной задач кинематики, а также
дифференциальные соотношения, описывающие зависимость приращений выходных
координат рабочего органа от изменений параметров модели. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | параллельные манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | кинематика | ru_RU |
| dc.subject | моделирование | ru_RU |
| dc.title | Кинематика параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры | ru_RU |
| dc.title.alternative | Kinematics of the quasiorthogonal parallel manipulators | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The paper focuses on geometric model of the quasiorthogonal parallel manipulators with nonorthogonal actuators’ axis. Based on this model, solutions of forward and inverse kinematics and
differential relations between output coordinates and model parameters are found. | - |
| Appears in Collections: | №4 (20)
|
