https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587| Title: | Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов |
| Other Titles: | Calibration experiments planning for a planar anthropomorphic manipulator |
| Authors: | Пашкевич, А. П. Климчик, А. С. |
| Keywords: | доклады БГУИР;антропоморфные манипуляторы;калибровка;планирование эксперимента |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашкевич, А. П. Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов / А. П. Пашкевич, А. С. Климчик // Доклады БГУИР. - 2008. - № 3 (33). - С. 76 - 83. |
| Abstract: | Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного плоского антропоморфного манипулятора. Получены аналитические условия оптимальности, приводятся примеры оптимальных планов эксперимента для двух- и трехзвенных манипуляторов. Проведена оценка точности идентификации параметров модели. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенных планов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587 |
| Appears in Collections: | №3 (33) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashkevich_Calibration.PDF | 337.58 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.