| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Довнар, А. Д. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-09-16T11:27:04Z | - |
| dc.date.available | 2019-09-16T11:27:04Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | Довнар, А. Д. Динамика робота, балансирующего на шаре / А. Д. Довнар // Информационные технологии и управление : материалы 55-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 25–26. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36218 | - |
| dc.description.abstract | В работе описываются результаты исследования уравнений динамики робота, балансирующего на шаре. Робот на шаре является голономным, то есть имеет возможность двигаться в любом направлении. Для исследования динамики использовалось уравнение Эйлера-Лагранжа второго рода. Данное уравнение не может быть использовано для описания динамики голономных объектов, поэтому модель робота разложена на 3 независимые двухмерные модели: XoY, XoZ, YoZ. При этом наибольший интерес представляют модели XoZ и YoZ, которые являются идентичными. Описанию этих моделей и посвящен данный тезис. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | робот | ru_RU |
| dc.title | Динамика робота, балансирующего на шаре | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)
|
