https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36219| Title: | Кинематика и одометрия робота, балансирующего на шаре |
| Authors: | Довнар, А. Д. Стасевич, Н. А. |
| Keywords: | материалы конференций;робот |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Довнар, А. Д. Кинематика и одометрия робота, балансирующего на шаре / А. Д. Довнар, Н. А. Стасевич // Информационные технологии и управление : материалы 55-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 27–28. |
| Abstract: | В работе описываются выводы уравнений движения робота, балансирующего на шаре. Модель робота в трехмерном пространстве описывается тремя независимыми моделями в двухмерном пространстве. Разложение двухмерных моделей на трехмерные сделано так, чтобы максимально упростить итоговую динамическую модель. Из-за этого модели и проекции настоящего робота на плоскости моделей не совпадают, из чего следует необходимость нахождения матриц преобразования из координат модели в координаты робота и обратно. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36219 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dovnar_Kinematika.pdf | 541.45 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.