DC Field | Value | Language |
dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
dc.contributor.author | Юркина, А. А. | - |
dc.contributor.author | Демиденко, Е. Ю. | - |
dc.date.accessioned | 2019-11-27T11:37:22Z | - |
dc.date.available | 2019-11-27T11:37:22Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетей / Кожевников М. М. [и др.] // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019) = Information Teсhnologies and Systems 2019 (ITS 2019) : материалы международной научной конференции, Минск, 30 октября 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 44 – 45. | ru_RU |
dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37546 | - |
dc.description.abstract | Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий роботов-манипуляторов, основанный на использовании модифицированной нейронной сети типа NRG. Разработанный алгоритм реализован на примере промышленного манипулятора Fanuc71 0iC. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
dc.subject | манипулятора Fanuc71 0iC | ru_RU |
dc.subject | алгоритм планирования траекторий | ru_RU |
dc.title | Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетей | ru_RU |
dc.type | Статья | ru_RU |
Appears in Collections: | ИТС 2019
|