Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37546
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКожевников, М. М.-
dc.contributor.authorИлюшин, И. Э.-
dc.contributor.authorЮркина, А. А.-
dc.contributor.authorДемиденко, Е. Ю.-
dc.date.accessioned2019-11-27T11:37:22Z-
dc.date.available2019-11-27T11:37:22Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationПланирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетей / Кожевников М. М. [и др.] // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019) = Information Teсhnologies and Systems 2019 (ITS 2019) : материалы международной научной конференции, Минск, 30 октября 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 44 – 45.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37546-
dc.description.abstractПредложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий роботов-манипуляторов, основанный на использовании модифицированной нейронной сети типа NRG. Разработанный алгоритм реализован на примере промышленного манипулятора Fanuc71 0iC.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectматериалы конференцийru_RU
dc.subjectманипулятора Fanuc71 0iCru_RU
dc.subjectалгоритм планирования траекторийru_RU
dc.titleПланирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетейru_RU
dc.typeСтатьяru_RU
Appears in Collections:ИТС 2019

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kozhevnikov_Planirovaniye.pdf315.29 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.