https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41311| Title: | Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях |
| Authors: | Карпович, С. Е. Кузнецов, В. В. |
| Keywords: | публикации ученых;шаговая траектория;планарные шаговые двигатели |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Белорусский национальный технический университет |
| Citation: | Карпович, С. Е. Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях / Карпович С. Е., Кузнецов В. В. // Теоретическая и прикладная механика. – 2020. − Вып. 35. – С. 181–185. |
| Abstract: | Рассматриваются подходы к формированию шаговых траекторий в прецизионном оборудовании, построенном на основе планарных шаговых двигателей. Показано, что методы, основанные на применении интерполяции, не обеспечивают минимально возможного отклонения реализуемой траектории от требуемой. Предложен алгоритм формирования шаговой траектории на основе оценочной функции, обеспечивающий выбор направления элементарного шага в зависимости от расположения узловых точек траектории. Алгоритм является простым в реализации и обеспечивает построение шаговой траектории, наиболее близкой к требуемой. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41311 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Algoritmizatsiya.pdf | 440.88 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.