https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41352
Title: | Исследование робастной устойчивости системы по одному параметру в классе катастрофы «гиперболическая омбилика» |
Authors: | Бейсенби, М. А. Исатаева, Г. С. Марков, А. В. |
Keywords: | материалы конференций;робастная устойчивость;автоматическое управление;гиперболическая омбилика;метод функции А. М. Ляпунова |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Бейсенби, М. А. Исследование робастной устойчивости системы по одному параметру в классе катастрофы «гиперболическая омбилика» / Бейсенби М. А., Исатаева Г. С., Марков А. В. // Информационные технологии и системы 2020 (ИТС 2020) = Information Teсhnologies and Systems 2020 (ITS 2020) : материалы международной научной конференции, Минск, 18 ноября 2020 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2020. – С. 34–35. |
Abstract: | Одним из ключевых направлений современной теории автоматического управления является анализ и синтез систем управления в условиях неопределенности. Это связано с различными факторами, такими как: неточное знание математической модели технологических процессов и технических объектов, упрощение описания модели, понижение степени сложности или пренебрежение имеющимися нелинейностями. Вследствие чего возникает потребность в создании таких автоматических систем, которые при изменении параметров объекта и влиянии внешних возмущений оставались бы не только в устойчивом состоянии, но и обеспечивали бы необходимое качество функционирования. Исследование и синтез таких систем проводятся в рамках теории робастного управления. Идея робастного проектирования заключается в нахождении таких установок управляющих параметров, при которых влияние шумовых факторов на выходные характеристики было бы минимальным. В статье представлен универсальный подход к построению вектор-функции Ляпунова, основанный на геометрической интерпретации теоремы об асимптотической устойчивости прямого метода Ляпунова и понятиях устойчивости. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/41352 |
Appears in Collections: | ИТС 2020 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Beysenbi_Issledovaniye.pdf | 458.15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.