https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42885| Title: | Механизм параллельной кинематики с тремя степенями свободы |
| Other Titles: | Пат. 11671 U Респ. Беларусь |
| Authors: | Карпович, С. Е. Дайняк, И. В. Кузнецов, В. В. Войтов, А. Ю. Форутан, М. М. |
| Keywords: | патенты;механизмы параллельной кинематики;приборостроение |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Национальный центр интеллектуальной собственности |
| Citation: | Механизм параллельной кинематики с тремя степенями свободы : пат. 11671 U Респ. Беларусь : МПК (2006) B 25J 11/00 / Карпович С. Е., Дайняк И. В., Кузнецов В. В., Войтов А. Ю., Форутан Мостафа Мохаммадреза ; заявитель и патентообладатель УО Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – № u 20170203 ; заявл. 06.06.2017 ; опубл. 30.04.2018. – 4 с. : ил. |
| Abstract: | Механизм параллельной кинематики с тремя степенями свободы, содержащий три параллельные кинематические цепи в виде трех подвижных треугольных шатунов, с одной стороны шарнирно связанных вращательными шарнирами с подвижной треугольной платформой, а с другой стороны связанных сферическими шарнирами с тремя автономно управляемыми подвижными сегментными модулями кольцевого шагового двигателя, отличающийся тем, что шатуны механизма параллельной кинематики представляют собой треугольные звенья, кинематически связанные поворотными шарнирами с тремя сторонами треугольной платформы, образуя пространственную конфигурацию механизма в виде тетраэдра, раскрывающегося в зависимости от положения сегментных модулей шагового двигателя. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/42885 |
| Appears in Collections: | Полезные модели |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.