https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46698| Title: | Роботизированная система транспортировки изделий производства |
| Other Titles: | Robotic transportation system products of production |
| Authors: | Гурский, Н. Н. Скудняков, Ю. А. Hurski, N. N. Skudnyakov, Y. А. |
| Keywords: | публикации ученых;мехатронные системы;роботы-манипуляторы;прикладные программы;технологические процессы;программируемые логические контроллеры;программируемые терминалы;микроконтроллеры;электроприводы;robotic systems;3d objects;the positioning mechanisms;differential equations;electric drive;an additive process |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева |
| Citation: | Гурский, Н. Н. Роботизированная система транспортировки изделий производства / Н. Н. Гурский, Ю. А. Скудняков // Информационные системы и технологии (ИСТ–2021) [Электронный ресурс] : сборник материалов XXVII Международной научно-технической конференции, Нижний Новгород, 23-24 апреля 2021 г. / Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева. – Нижний Новгород, 2021. – С. 346–352. |
| Abstract: | Рассматривается микропроцессорное управление многозвенным роботом- манипулятором, обеспечивающим транспортировку изделий производства в соответствии с заданным технологическим процессом. Излагается методика разработки прикладного программного обеспечения функционирования многоприводной мехатронной системы под управлением промышленного микроконтроллера фирмы OMRON. Электромеханическая конструкция манипулятора позволяет обеспечить высокоточное позиционирование рабочего органа. Представлен внешний вид разработанного робота - манипулятора и его применение в технологическом процессе быстрой термической обработки кремниевых пластин в электронной отрасли промышленности. Разработанная мехатронная система робота- манипулятора может быть технологически ориентирована на решение других задач промышленного производства. |
| Alternative abstract: | Microprocessor-based control of a multi-link robot by a manipulator is considered, which ensures the transportation of production products in accordance with a given technological process. The article describes a method of developing applied software for the functioning of a multidrive mechatronic system under the control of an industrial microcontroller from OMRON. The electromechanical design of the manipulator allows for high-precision positioning of the working body. The appearance of the developed robot manipulator and its application in the technological process of fast heat treatment of silicon wafers in the electronics industry are presented. The developed mechatronic system of the robotic arm can be technologically oriented towards solving other problems of industrial production. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46698 |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Gurskiy_Robotizirovannaya.pdf | 801.97 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.