| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Лобатый, А. А. | - |
| dc.contributor.author | Татур, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Ибрагим, А. К. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | - |
| dc.date.accessioned | 2022-09-13T12:03:08Z | - |
| dc.date.available | 2022-09-13T12:03:08Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | - |
| dc.identifier.citation | Лобатый, А. А. Вероятностный анализ срыва автосопровождения видеосистемой мобильного робота = Probabilistic Analysis of the Auto Tracking Failure by the Mobile Robot Video System / Лобатый А. А., Татур М. М., Ибрагим А. К. // Доклады БГУИР. – 2022. – Т. 20, № 5. – С. 5–14. – DOI : http://dx.doi.org/10.35596/1729-7648-2022-20-5-5-14. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/48068 | - |
| dc.description.abstract | Статья посвящена разработке методики оценки вероятности срыва автосопровождения
объекта видеосистемой мобильного робота под действием внешних факторов, обусловленных
случайными колебаниями мобильной платформы. Математическая постановка задачи вероятностного
анализа основана на представлении процессов, происходящих в системе, векторным стохастическим
дифференциальным уравнением. Условием срыва автосопровождения считается выход отслеживаемого
объекта из поля зрения видеосистемы и невозврат в него в течение заданного времени. Вероятность срыва
автосопровождения зависит от динамических свойства системы слежения и описывается рекуррентной
формулой, в которой учитывается вероятность нахождения объекта вне поля зрения и вероятность
его невозврата. Методика расчета вероятности срыва включает в себя решение двух систем обыкновенных
дифференциальных уравнений для вероятностных моментов. Одна система уравнений характеризует
плотность вероятности распределения координат нахождения сопровождаемого объекта в открытой
области пространства. Другая система уравнений характеризует изменение во времени плотности
вероятности координат сопровождаемого объекта, находящегося за пределами поля зрения видеосистемы.
Приведен упрощенный пример, который наглядно иллюстрирует эволюцию вероятностных
характеристик исследуемой системы в пространстве и во времени. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | мобильные роботы | ru_RU |
| dc.subject | видеосистемы | ru_RU |
| dc.subject | mobile robot | ru_RU |
| dc.subject | video system | ru_RU |
| dc.title | Вероятностный анализ срыва автосопровождения видеосистемой мобильного робота | ru_RU |
| dc.title.alternative | Probabilistic Analysis of the Auto Tracking Failure by the Mobile Robot Video System | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | The article is devoted to the development of a methodology for estimating the probability of an object
auto tracking failure by the mobile robot video system under the influence of external factors caused by random
vibrations of the mobile platform. The mathematical formulation of the probabilistic analysis problem is based on
the processes representation occurring in the system by a vector stochastic differential equation. The condition for
the auto tracking failure is the exit of the tracked object from the of the video system field of view and non- return
to it within a specified time. The probability of auto-tracking failure depends on the dynamic tracking system
properties and is described by a recurrent formula that accounts the probability of an object being out of the field
of view and the probability of its non-return. The method of calculating the failure probability includes the solution
of two ordinary differential equations systems for probabilistic moments. One system of equations characterizes
the probability density of tracked object location coordinates distribution in an open area of space. Another system
of equations characterizes the change in time of the probability density of the tracked object coordinates, which is
outside the video system field of view. A simplified example is given that clearly illustrates the evolution
of the system probabilistic characteristics under the study in space and time. | - |
| Appears in Collections: | № 20(5)
|
