https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49505| Title: | Исследование фильтра Калмана в курсе цифровой обработки сигналов |
| Authors: | Лыгач, А. Н. Давыденко, И. Н. |
| Keywords: | материалы конференций;цифровая обработка сигналов;фильтры Калмана |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Лыгач, А. Н. Исследование фильтра Калмана в курсе цифровой обработки сигналов / Лыгач А. Н., Давыденко И. Н. // Информационные радиосистемы и радиотехнологии 2022 : материалы научно-технической конференции, Минск, 29–30 ноября 2022 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск : БГУИР, 2022. – С. 172–177. |
| Abstract: | В данной статье приведен подробный синтез одномерного фильтра Калмана. Получены и проанализированы дисперсии ошибок фильтрации раздельно для динамических и флуктуационных ошибок. Рассмотрена ситуация, при которой принятая модель полезного сообщения не соответствует имеющейся в действительности модели. |
| Alternative abstract: | This article provides a detailed synthesis of a one-dimensional Kalman filter. Filtering error dispersions are obtained and analyzed separately for dynamic and fluctuation errors. A situation is considered in which the accepted model of a useful message does not correspond to the actual model. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49505 |
| Appears in Collections: | Информационные радиосистемы и радиотехнологии 2022 : научно-техническая конференция |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ligach_Issledovanie.pdf | 534.61 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.