https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51373| Title: | Расчет и моделирование физических параметров тягового электродвигателя типа мотор-колесо автономных мобильных роботов |
| Other Titles: | Calculation and simulation of the physical parameters of motor-wheel type traction electric motor of autonomous mobile robots |
| Authors: | Савко, Н. О. Мищенко, Е. В. Радкевич, А. А. |
| Keywords: | материалы конференций;электродвигатели;тяговые электродвигатели;мотор-колеса;мобильные роботы |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Савко, Н. О. Расчет и моделирование физических параметров тягового электродвигателя типа мотор-колесо автономных мобильных роботов = Calculation and simulation of the physical parameters of motor-wheel type traction electric motor of autonomous mobile robots / Савко Н. О., Мищенко Е. В., Радкевич А. А. // Электронные системы и технологии : сборник материалов 59-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 17–21 апреля 2023 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Д. В. Лихаческий [и др.]. – Минск, 2023. – С. 307–309. |
| Abstract: | В работе содержится краткий анализ существующих моделей мотор-колес. Тяговым элементом мотор-колеса выбран синхронный двигатель с постоянными магнитами. Приведено имитационное моделирование электродвигателя в среде MathCAD. Выполненный расчет и моделирование показал высокий крутящий момент при достаточно малых габаритах самого электродвигателя, что позволяет разместить его в теле всенаправленного колеса типа mecanum. |
| Alternative abstract: | The paper contains a brief analysis of existing models of motor-wheels. The traction element of the motor-wheel is a synchronous motor with permanent magnets. The simulation modeling of an electric motor in the MathCAD environment is given. The performed calculation and modeling showed a high torque with sufficiently small dimensions of the electric motor itself, which makes it possible to place it in the body of an omnidirectional mecanum type wheel. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/51373 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 59-й конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2023) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Savko_Raschet.pdf | 790.53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.