Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025
Title: К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа
Other Titles: Control algorithm for four-wheel mobile robots
Authors: Павлюковец, С. А.
Вельченко, А. А.
Синьсинь, У.
Радкевич, А. А.
Савко, Н. О.
Keywords: материалы конференций;мобильные роботы;omni-колеса;mecanum-колеса
Issue Date: 2023
Publisher: БГУИР
Citation: К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа / С. А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции, Минск, 17–18 мая 2023 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2023. – С. 94-102.
Abstract: В настоящей работе рассмотрены математические модели управления роботами с колесами всенаправленного типа (omni-колесо и mecanum-колесо), представлены варианты комбинации различных типов всенаправленных колес в роботе.
Alternative abstract: In this paper, mathematical models for controlling robots with omnidirectional wheels (omni-wheel and mecanum-wheel) are considered, options for combining various types of omnidirectional wheels in a robot are presented.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025
Appears in Collections:BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей (2023)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavlyukovec_K.pdf1.68 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.