https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025
Title: | К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа |
Other Titles: | Control algorithm for four-wheel mobile robots |
Authors: | Павлюковец, С. А. Вельченко, А. А. Синьсинь, У. Радкевич, А. А. Савко, Н. О. |
Keywords: | материалы конференций;мобильные роботы;omni-колеса;mecanum-колеса |
Issue Date: | 2023 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа / С. А. Павлюковец [и др.] // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей IX Международной научно-практической конференции, Минск, 17–18 мая 2023 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2023. – С. 94-102. |
Abstract: | В настоящей работе рассмотрены математические модели управления роботами с колесами всенаправленного типа (omni-колесо и mecanum-колесо), представлены варианты комбинации различных типов всенаправленных колес в роботе. |
Alternative abstract: | In this paper, mathematical models for controlling robots with omnidirectional wheels (omni-wheel and mecanum-wheel) are considered, options for combining various types of omnidirectional wheels in a robot are presented. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/52025 |
Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей (2023) |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Pavlyukovec_K.pdf | 1.68 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.