| Title: | Управление ориентацией беспилотного летательного аппарата на основе применения нечетких регуляторов |
| Authors: | Шумский, А. Н. |
| Keywords: | авторефераты диссертаций;беспилотные летательные аппараты;системы автоматического управления;законы управления;нечеткие регуляторы |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Шумский, А. Н. Управление ориентацией беспилотного летательного аппарата на основе применения нечетких регуляторов : автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / А. Н. Шумский ; науч. рук. Д. С. Карпович. – Минск : БГУИР, 2023. – 24 с. |
| Abstract: | В работе предложены принципы построения систем управления БЛА с нечеткими регуляторами, на основе которых разработана методика синтеза законов управления БЛА с учетом функционального предназначения всех его подсистем, учитывающая динамическое изменение случайных факторов, влияющих на управление системой;
предложена методика применения нечеткого регулятора для компенсации
случайных воздействий в выходном сигнале гироскопа автопилота БЛА, использующая вариацию Аллана; предложен способ управления углами ориентации БЛА на основе применения пропорционально-интегрально-дифференциального нечеткого регулятора, позволяющий синтезировать законы управления на различных этапах полета для обеспечения требуемой
устойчивости летательного аппарата в условиях наличия информационных
неопределенностей. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54248 |
| Appears in Collections: | 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
|
