Issue Date | Title | Author(s) |
2017 | Автоматическое управление промышленным роботом-манипулятором для точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |
2018 | Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограничений | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |
2017 | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В. |
2016 | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Старовойтов, А. В. |
2021 | Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резки | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А. |
2019 | Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Лоборева, Л. А. |
2021 | Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений | Илюшин, И. Э. |
2012 | Моделирование и оптимизация системы управления технологическим процессом комбинированной сушки | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |
2013 | Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств | Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э. |
2019 | Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетей | Кожевников, М. М.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А.; Демиденко, Е. Ю. |
2014 | Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиями | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |
2015 | Разработка оптимального алгоритма автоматического управления роботом-манипулятором в рабочей среде с препятствиями | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |
2016 | Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства | Илюшин, И. Э.; Кожевников, М. М. |