Skip navigation

Browsing by Author Илюшин, И. Э.

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я
 
Showing results 1 to 13 of 13
Issue DateTitleAuthor(s)
2017Автоматическое управление промышленным роботом-манипулятором для точечной контактной сварки в среде с препятствиямиИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2018Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограниченийИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2017Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиямиКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Господ, А. В.
2016Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиямиКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Старовойтов, А. В.
2021Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резкиКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А.
2019Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сваркиКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Лоборева, Л. А.
2021Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограниченийИлюшин, И. Э.
2012Моделирование и оптимизация системы управления технологическим процессом комбинированной сушкиИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2013Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространствКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.
2019Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетейКожевников, М. М.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А.; Демиденко, Е. Ю.
2014Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиямиИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2015Разработка оптимального алгоритма автоматического управления роботом-манипулятором в рабочей среде с препятствиямиИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2016Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространстваИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.