Issue Date | Title | Author(s) |
2015 | Алгоритм генерации опорных точек на пространственной траектории для линейной и сплайновой интерполяции | Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. |
2015 | Алгоритмизация задачи позиционирования в пространственной системе перемещений с трёхкоординатным сегментным приводом | Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. |
2016 | Алгоритмизация и имитационное моделирование пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы | Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Жарский, В. В. |
2015 | Алгоритмизация и компьютерное моделирование прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы | Войтов, А. Ю.; Кекиш, Н. И. |
2019 | Алгоритмизация и моделирование манипуляторов на кольцевом приводе | Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. |
2016 | Алгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводе | Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю. |
2015 | Алгоритмизация функций обобщенных координат системы перемещений с тремя степенями свободы | Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кекиш, Н. И. |
2016 | Имитатор пространственных перемещений на гибридном линейном приводе | Войтов, А. Ю.; Чеушев, К. В. |
2015 | Интерактивная обучающая система | Карпович, С. Е.; Баев, В. С.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. |
2016 | Исследование возможности создания систем пространственных перемещений на основе привода прямого действия и реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики : отчет о НИР (заключ.) | Дайняк, И. В.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю.; Бегун, Д. Г. |
2016 | Математическая модель генерации опорных точек при контурном управлении | Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Дайняк, И. В. |
2018 | Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы | Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С. |
2017 | Математическая модель решения обратной задачи кинематики манипулятора на гибридном шести координатном линейном приводе | Нестеренко, В. Н.; Войтов, А. Ю. |
2016 | Математическая модель решения прямой задачи кинематики манипулятора на гибридном линейном приводе | Войтов, А. Ю. |
2018 | Механизм параллельной кинематики с тремя степенями свободы | Карпович, С. Е.; Дайняк, И. В.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю.; Форутан, М. М. |
2017 | Моделирование в среде MATLAB параллельного манипулятора на трехосевом приводе | Войтов, А. Ю. |
2019 | Программный модуль контроля целостности в системах управления реального времени | Марко, А. Ф.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. |
2018 | Системы перемещений в прецизионном оборудовании микроэлектроники | Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Войтов, А. Ю. |